nカーナビゲーションシステム その1
カーナビの基本機能は自車の位置の検出と、電子地図の表示である
¨正確な位置検出
位置の検出の基本は人工衛星を用いたGPSを使って行うが、常に人工衛星と通信を行ってしまうと人工衛星の能力を超えてしまうので、実際にはGPSは定期的に使用する。また、トンネルの中などGPSが使えない場所が存在するため、自律航法や、マップマッチングなど技術を併用して精度を高めている
n自律航法
タイヤの回転角やジャイロ、地磁気センサーなど使って車両の移動方向を計算し、 それにタイヤの回転量から求められる移動距離を使って自車の位置を計算する方法時間と共に誤差が発生するので定期的にGPSや位置補正用ビーコン、誘導用ラインマーカーを使って定期的に位置を補正する必要がある
nマップマッチング
地図の道路情報を元に、自車の位置を補正する